Dáma jménem Mary Phelps Jacobová vytvořila první moderní podprsenku pod své večerní šaty tak, že společně se svojí služkou sešila dva kapesníky pomocí růžové stužky.

Ve 20. letech, v době, kdy byly v módě chlapecké postavy s úzkými boky a malými ňadry, byly podprsenky používány spíše k potlačení a stlačení, nežli ke zvýraznění a pozvednutí dámských vnad. Tento trend trval až do konce desetiletí, kdy se začaly objevovat první podprsenky s vyztuženými košíčky, které se naopak snažily o zvýraznění  poprsí a současně s nimi se objevilo i číslování podprsenek.
První model bez ramínek byl vyroben v roce 1934.

Další průlomovou inovací, která způsobila revoluci ve světě podprsenek, byl roku 1959 vynález elastického vlákna lycra.
Historie výroby podprsenek ve 20. století zaznamenala několik zvratů, od špičatých košíčků a pěnovou pryží plněných modelů až k symbolickému pálení podprsenek v 60. letech - všechny formovány rozmary módy a obrazem ideálu ženy té či oné doby.